底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。现场履带吊的防护工作也要做好，避免杂质进入履带吊内部，减少不必要的履带吊维修的次数。在吊装作业过程中，要留意当地天气情况、空气污染情况，机主要及时采取有效的措施，减小化学腐蚀对履带吊设备的影响，尤其是雨水及空气中化学成分对设备的侵入。

也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。要避免具有腐蚀的液体或者物体的接触，发现接触应该及时去除。平时做好清洁的工作，对于污泥、水渍、不明物体及时的清理。动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

 履带吊安装完成检查无误后，履带吊车租赁，必须进行空载、静载、动载试验，其静载试验吊重为额定荷载的125%，动载吊重试验吊重为额定荷载的110%，经试验合格后方能交付使用。在履带吊着车使用前应检查发动机机油油量、水位，如果发现缺少比较多应该及时添加。柴油的油位也应该在着车前检查，避免着车使用后没油导致吸油泵进入空气。

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