倍福（Beckhoff）是一家专注于自动化新技术的德资企业，创立于1980年，总部位于德国威尔市。作为自动化技术的驱动者，倍福定义了自动化领域的许多标准，BECKHOFF，是的制定者和推动者。公司所生产的工业 PC、现场总线模块、驱动产品和 TwinCAT 自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。

型号：AX5021-0000，AX5021-0000，AX2040-B750-0001，AX2003-B520-0000，AX2006-520-0000，AX2010-B520-0000，AX2020-B520-0000，AX2040-B520-0001，AX2070-B520-0001，AX2003-B750-0000，AX2006-750-0000，AX2010-B750-0000，AX2020-B750-0000，AX2040-B750-0001，AX2070-B750-0001，AX2003-B900-0000，AX2006-900-0000，AX2010-B900-0000，BECKHOFFAM811x，AX2020-B900-0000，AX2040-B900-0001，

BECKHOFF建立分散式时钟的程序是由主站送出一特定位址的广播讯息给所有从站来启动。若使用环状拓扑，所有从站会在收到讯息时闩锁内部时钟，当讯息回来时会再闩锁内部时钟一次。主站会读所有从站闩锁的值，BECKHOFFAX5201-，计算各个从站的延迟。为了消除抖动的影响及求得平均值，主站会尽可能的多次进行上述的程序。所有的从站延迟会依各从站在从站环状拓扑的位置来计算，并记录在一个偏移寄存器中。后主站送出一个读写系统时钟的广播讯息，BECKHOFFAX5112-，二个设备之间的距离可以到100米二个设备之间的距离可以到100米.

与 Beckhoff 的总线端子模块类似，EtherCAT 端子模块系统是由电子端子模块组成的模块化 I/O 系统。与总线端子模块不同的是，现场总线信号在总线耦合器内的内部、独立于现场总线的端子模块上执行，EtherCAT 在传输至独立的端子模块时仍保留完整的协议。除带有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模块之外，也可通过 EtherCAT 总线耦合器 BK1120 来连接带有 K-bus 接口的成熟的标准总线端子模块。这样可确保 Beckhoff 新老产品与广泛使用的系统之间的兼容性和连续性。为您现有和未来的提供有力保障。

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