拉床是用拉刀加工工件各种内外成型表面的机床。拉削时机床只有拉刀的直线运动，它是加工过程的主运动，加工，进给运动则靠拉刀本身的结构来实现。按工作性质的不同，拉床可分为内拉床和外拉床。拉床一般都是液压传动，它只有主运动，结构简单。

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拉削形式

①普通成形式：刀齿的刃形与被加工表面形状相同，刀齿高度向后递增，加工余量被一层一层地切下。

优点：拉削后的工件表面光洁度较高；

缺点：切削薄而宽，单位切削力大，内孔加工，刃口易磨损；拉刀长，生产率低。

②渐成式：刀齿的刃形与被加工表面形状不同，工件表面是由许多刀齿的副刃切成。

 优点：对于复杂形状加工表面，拉到制造较简单。

 缺点：工件表面光洁度较差。

拉床分类

按工作类型区分，拉床分为内孔拉床、外径拉床、wan能型拉床（可用于内孔及外径）。

按运动类型可分为立式及卧式。

按机构类型可分为液压拉床及机械拉床。液压拉床一般采用液压传动，拉削平稳、速度可调、拉削可透过压力控制，因此生产，加工精度可达IT9-IT7，表面精度Ra值为1.6-0.8um，且适合重切削。拉刀可设计含镗孔、拉齿、滚光、一次拉削完成。机械拉床采用变频带动滚珠杆使线轨运动，花键加工，机体小，较适合轻工切削，价格也比液压型高，适合工厂空间有限制者。 

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