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业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，其中国内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在2015我国成为需求市场。与此同时，直接带动伺服系统的市场需求。美莱克供应的鸣志步进伺服电机系统在集成式电机中融入了伺服控制技术，具有精度高、稳定性好、速度快等特点。目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。

特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。

具体使用要求：

1. 快速性。

2. 启动转矩惯量比大。

3. 控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

4. 调速范围宽。

5. 体积小、质量小、轴向尺寸短。

6. 能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。

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五、同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。

作为发电机运行是同步电机的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来，小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用。同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。一般的应用场合做为设备驱动选择异步电动机就可以了。

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基频以下调速

由式“控制公式”可知，只要Eg /f1保持为常值，东元高压电机轴瓦，就可以保持фm不变。但是，绕组中的感应电动势是很难直接控制的，在电动势较高时可以忽略定子绕组的阻抗压降而认定U1≈Eg，东元高压电机轴瓦维修，则有U1 /f1 = 常值;在低频时U1和Eg都比较小，这时不能忽略，可以人为的抬高U1去补尝定子绕组的阻抗压降。

基频以上调速

当基频以上调速时，频率往上升高，但U1却不能比额定电压U1n还要大，顶多只能使 U1 =U1n。因此，由式'控制公式'可知，东元高压电机轴瓦工厂，这将迫使磁通与频率成反比，相当于直流电机弱磁升速的情况。

将以上二种情况结合起来就可以得到异步电机如以上图所示的变频调速特性。同时这也是变频电机调速的V/F曲线图。在实际运用中，V/F开环控制也是沿着这条曲线进行的。

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