四、几种定位方式应用比较

?、机械碰触开关:安装在料仓皮带架旁边，当卸料小车走过来时就会碰到机械开关，从而产生-个动作送到rLC，说明该机械到位置。断点检测，会出现误报。

②、接近开关和机械碰触开关-样。

③、旋转编码器:通过安装在车轮上的旋转编码器检测机车的位置，是一种相对定位的接触工作方式。优点是成本低，测距长。缺点是车轮打滑，定位不，维护工作量大，使用一段时间后就要 重新改造机械结构。适合用在非接触位移检测的位置，比如天车的吊钩同步高度检测。

④、激光:利用激光传输时间来测童距离的基本原理即通过测里激光往返目标所需时间来确定目标距离，是一种连续非接触位置检测。优点是测量精度高，安装简单。缺点是测距相对短，抗污染能。

磁尺使用时将检测装置安装在检测对象上，离磁性标尺一-段距离，且始终与磁性标尺平行。随着检测对象的移动，检测装置在磁性标尺上方平行移动，内部各检测单元不断地检测永磁体的磁场，并将输出信号传递到信号处理单元。由于检测装置的长度与各相邻永磁体之间的距离有一定的匹配关系，检测装置在任一位置至少能检测到三个永磁体。信号处理单元根据各检测单元的输出信号，得到当前检测到的永磁体之间的距离信息以及它们相对于检测装置的位置信息，经过转换和计算，段式编码尺价格，得出检测对象当前的位置，

再通过通信单元将位置信息发送到外部的通信接口。检测装置不断地检测磁性标尺的磁场，磁尺传感器就能实时地得出检测对象的位置。

矿山中，石料和煤炭的运送与堆积都是利用运矿车完成.在运矿车的卸料过程中需要有人为参与的运矿模式无疑在自动化化水平日益提高的今天已经被淘汰，那么在矿山中实现自动控制运矿车停止和启动，并在规定位置进行卸料就成了一个值得研究的问题.在矿上中地形环境比较恶劣，粉尘污染比较严重，一些定位技术不能在矿山中很好的应用.而格雷母线定位系统是基于电磁感应原理。

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