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手摇把和踏板机构是曲柄连杆机构的先驱，在各文明古国都有悠久历史，但是曲柄连杆机构的形式、运动和动力的确切分析和综合，则是近代机构学的成就。机构学作为一个专门学科，迟至19世纪初才列入高等工程学院的课程。

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电子属于亚原子粒子中的轻子类。轻子被认为是构成物质的基本粒子之一。它带有1/2自旋，即又是一种费米子（按照费米—狄拉克统计）。电子所带电荷为e=-1.6×10-19C（库仑），南通涡流探伤，质量为9.11×10-31kg（0.51MeV/c2），能量为5.11×105eV，通常被表示为e?。电子的反粒子是正电子，它带有与电子相同的质量，能量，高频焊管涡流探伤，自旋和等量的正电荷（正电子的电荷为+1，负电子的电荷为-1）。

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19世纪末，电力供应系统和电动机开始发展和推广。20世纪初，电动机已在工业生产中取代了蒸汽机，成为驱动各种工作机械的基本动力。生产的机械化已离不开电气化，而电气化则通过机械化才对生产发挥作用。发电站初期应用蒸汽机为原动力。

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