在基于模型的软件开发环节中规定了MIL/SIL/HIL等多项测试：

1) MIL(Model-In-Loops)既模型在环测试，就是验证软件模型是否可以实现软件功能，测试依据是由系统需求分解而来的软件需求。

2) SIL(Software-In-Loops)软件在环测试，电机检测厂家，对比模型自动生成的C代码和模型本身实现的功能是否一致，使用Simulink自身工具就可以进行Sil测试。

连接器测试电学试验（电压降测试、接触电阻测量、绝缘测试、瞬断测试）

机械试验（机械振动试验、跌落试验、机械冲击试验、相关力学试验）

环境试验（温度冲击试验、温度湿度循环试验、高温老化试验、防腐蚀强度试验）

机械试验（机械冲击试验、机械振动试验、自由跌落试验、外壳强度试验）

环境试验（低温唤醒试验、高温耐久试验、低气压试验、快速温变试验、恒温恒湿试验、空气热冲击试验、温湿度循环试验、凝露试验）

盐雾试验

密封性试验（防尘、防水IP等级试验）

在整车开发过程中，主机厂对零部件从模块到整车进行一系列的测试。性能试验包括材料试验、模块性能试验、子系统性能试验、整车性能试验。以安全气囊为例，作为安全检查，会有很多轮的验证。气囊里边涉及huo药，如果验证不充分，会对乘客造成伤害。造成大规模召回的高田安全气囊事件就是典型的验证不充分的结果。模块试验分为DV试验和PV试验，分别为设计验证和生产验证。

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