非标自动化市场将快速增长，自动化产品运用深度持续增加。在这个领域，非标自动化设备制造，与发达国家相比国内整体水平上有1020年的差距。新型非标自动化设备往往是机电一体化的设备，充分利用信息技术的zui新成果。中国一些企业的设计人员却对电子产品不熟悉，不敢或不会选用，大大限制了水平的提高。但zui近10年，非标自动化在江浙沪、珠三角、京津地区获得了很大的应用，国内企业正在迎头赶上。

用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业，因为机械设备可以在危险环境中运行，以保护人身安全。根据被抓物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求，有各种结构形式。如夹持式、保持式和吸附式。允许手完成各种旋转(摆动)的移动机构，为了捕1捉空间中任何位置和方向的物体，有6个自由度。自由度是机器人设计中的一个关键参数。自由度越大，机器人的柔韧性越大，通用性越大，结构越复杂。

在各种生产实践当中，上料机械夹爪已经被大量的应用，因为上下料机械夹爪具有操作方便而且的优点，能够提高产品的生产质量以及能够避免工人在生产线上进行长时间的单调繁重劳动。那么上下料机械夹爪具有哪些主要的部件呢？?抓取和传送机构，抓取和传送机构又被形象的称之为手部和臂部，其中，抓取机构包括有手指和传力机构，在工作中起到对物件进行抓取和放置的作用。上下料机械夹爪的传送机构则包含了手腕和手臂等结构，在实践当中可以用来改变物件的方位以及位置。?

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