四轴机器人制造-南通四轴机器人-昆山威普特





工业机器人

可以提高企业的市场竞争力

   因为工业机器人具有高度的准确性、可靠性和一致性,因此,利用工业机器人作业,不但产品质量高而稳定,四轴机器人设计,且能有效地降低库存(甚至零库存),从而降低成本;工业机器人能通宵达旦地工作,生产率极高,再加上机器人具有可编程功能和工作多样性的特点,因而能适应需求多变的市场。日本之所以能成为世界头号汽车生产大国,南通四轴机器人,其电子工业产品之所以能行销世界,都是与日本大量采用工业机器人生产分不开的。


常用的装配机器人

主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人(尤早出现于1978年,工业机器人的祖始)和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比,四轴机器人制造,装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点,主要用于各种电器的制造行业。




工业机器人的人工智能系统:

事先无法编制运动程序,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用。  

1、驱动方式:参见工业机器人驱动系统。  

2、运动方式:  

(1)点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关;  

(2)轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。  

3、控制总线:  

(1)总线控制系统。采用总线作为控制系统的控制总线,如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。  

(2)自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。  



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