目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样，但其技术大致相同，即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨，其优势是灵活性较好，处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式，力臂较长，导致打磨加工时累积误差大，再加上设备刚性较弱，如果长期使用承受变载荷力，会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品质量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。

铸钢件行业应用领域宽广，近年来，在未来汽车、工程机械、农业机械、电力设备等发展空间较大的条件下，国家也出台了相关的政策予以支持。铸钢件作为这些行业的重要原材料，也必将随着这些行业的发展而具有较好的发展机遇。随着铸钢件技术水平的提高，在航空航天、等其它领域也将具有一定的发展机会，铸钢件的应用前景广阔。

随着环保力度日渐加强，企业家主动进行清洁生产技改和开发“绿色”铸造产品，重视环保技术，提高铸件质量，金属板材自动拉丝机，推行绿色铸造是未来铸造行业的发展趋势。

自动机器人抛光机常见问题分析

   随着人类生活的不断进步、打磨抛光行业中，越来越多的人开始选择自动机器人抛光机，在使用过程中一般会出现什么问题呢？文章针对常见的故障做简要说明并分析问题原因。针对机器人砂带机较常见的问题主要有：      1.砂带跑偏无法定位、产品合格率下降，造成此类问题的原因主要有：砂带接触橡胶轮磨损严重需要更换，砂带跑偏原因可能是各砂带固定轮磨损严重、纠偏轮磨损严重，

需要更换。

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