自动化桁架机械手关键关于数控铣床左右料装备，具有换料速度快，定位准高精度，运作平稳，调试简易，返修灵活，使用期长等优势；桁架机械手智能机器人具有优良的根据性。

自动化桁架机械手可实际快读拆换盘类与工装夹具，五轴桁架机械手，敏捷调机，适用大部分零件加工的使用，考虑不一样类型规格的数控铣床全自动左右料的出产工艺流程规则。

     数控机床上下料桁架机械手是一种模仿人手操作的一种主动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机(固定式的或是移动式的)，用于转移资料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业的主动化设备。

      上下料桁架机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在主动机床或主动生产线上装卸和传递工件，注塑机桁架机械手，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。使用上下料桁架机械手能够替代人从事单调、重复或繁重的体力劳动，丽江桁架，完成生产的机械化和主动化，替代人在有害环境下的手工操作，改进劳动条件，确保人身安全，因而广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。

工程用的桁架节点，一般是具有一定刚性的节点而不是理想的铰接节点，由于节点刚性的影响而出现的杆件弯曲应力和轴向应力称为次应力。计算次应力需考虑杆件轴向变形，可用超静定结构的方法或有限元法求解。

空间桁架由若干个平面桁架所组成，可将荷载分解成与桁架同一平面的分力按平面桁架进行计算，或按空间铰接杆系用有限元法计算。

根据桁架杆件所用的材料和计算所得出的内力，选择合适的截面应能保证桁架的整体刚度和稳定性以及各杆件的强度和局部稳定，以满足使用要求。

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