电动快速更换器

EQC 提供电动快速更换器用于需要自动更改抓持部件的应用。

该系统包含一个主动部件 (A侧) 和一块被动机械工具板 (B侧)。

主动部件通常连接到机器人的腕上，一个或多个法兰连接到可

互换抓持部件上。

? 全自动版本。

? 即插即用系统。

? 设计用于带有协作机器人的应用。

? 可选 ISO 9409 法兰与机器人直接连接。

? 带 8 针脚 M8x1 连接器的电源线，长度 200 毫米。

? 24 伏直流低压电源。

? 用于气动用户的zui多 6 个连接。

? 可选电动连接可以在中心通孔中定位

SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，气动夹爪，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。

SB系列传感器接线盒

传感器接线盒是一个接口，用于调理传感器信号以压缩信息并使其适用于控制电子设备，比如可编程逻辑控制器（PLC）。

接线盒（或传感器盒）具有多种功能，气动夹爪结构，比如可以串联连接不同类型传感器，转换信号，故障排除，维护控制电路，在大量敷设电缆的情况下再生信号以及维护触点。每个控制箱有多个区域 - 电源区域、物理传感器连接的输入区域、输入配置区域（用于设置连接的传感器类型）、输出配置区域（用于设置输出类型和处理逻辑）需要），以及用于收集产生的信号的输出区域。每个物理输入都可以根据连接的传感器类型（PNP、NPN、2线常开/常闭）使用跳线或选择器进行配置。

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