去毛刺机的十种去毛刺方法

      1、手动去毛刺机

      这也是一般企业普遍采用的方式，用锉刀、砂纸、磨头作为辅助工具。包括手动文件和气动咬合不正。人工成本昂贵，效率不是很高，福建喷砂机，复杂的十字孔很难去除。对工人的技术要求不是很高，适合毛刺小，产品结构简单的产品。

      2、冲压模具去毛刺

      去毛刺是通过用冲床制作冲孔模具来进行的。制作模具需要一定的成本(粗模+精模)，也可能需要制作成型模具。适用于分型面简单的产品，效率和去毛刺效果优于手工。

   

该去毛刺机主要用于印制电路板去除钻孔毛刺，表面氧化层及净化板面的设备。30Kg/cm2的高压清洗泵，喷砂机生产厂，能去除钻孔毛刺和表面的污物，是保证PCB板孔化质量的关键设备。去毛刺机广泛用于中小精密零件去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮、电镀前处理、及去除加工刀纹等，该去毛刺机在去毛刺的同时具有抛光增亮、清洗新能。

  机械去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。

     自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，喷砂机厂商，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。

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