捞渣机器人及其使用方法，其能够实现全自动除渣，包括自动定位锌渣，自动选择除渣工具，定位渣料斗中锌渣高度，锌锅内除渣，并且实现废渣回收，实现生产线的自动化控制的连续生产。

捞渣机的特点如下：

(1) 同大型机组配套刮板捞渣机主要是600MW以上驱动采用在液压领域的全套进口液压驱动装置;对600MW以下机组配套刮板捞渣机可采用变频调速电机驱动，电机、相配减速机、变频器可采用进口或国内产品。

（2）圆环链条采用进口高耐磨链条;

捞渣机结构特点：

　　1、链条张紧形式为液压自动张紧：当链条磨损后，中频电炉捞渣机生产厂家，液压系统在恒压的作用下可实现自动张紧，并保证张紧状态的恒定；同时由于链条处于较紧工作状态，从而可减小刮板与底板间的摩擦，提高了刮板的使用寿命。

       2、刮板与链条的连接：由于采用了无螺栓铰链式连接，使拆装调节刮板间距极为方便，中频电炉捞渣机报价，没有螺栓连接的防松防锈之弊和钢性连接的有害约束，连接可靠。

捞渣机器人将大幅度提升捞渣工作效率，提高产品表面质量稳定性，有效减少源液损失，降低成本，实现提质增效，同时为推进产线智能制造奠定了良好的基础。

锅炉车间捞渣机检修及日常维护

一、小修

1 检查更换部分磨损严重，影响运行的刮板；

2 检查更换部分磨损严重，影响运行的链环；

3 检查各传动轮、导轮转动情况，观察有无卡涩现象。解体各导轮，清洗轴承等零件，更换各导轮润滑脂，更换内导轮油封。

4 检查、紧固各部位的螺栓；

5 检查刮板与链条的连接是否正常，更换磨磨损严重的销轴锁销（开口销）。

6 检查液压系统，消除渗漏油；

二、大修

1检查主动链轮的磨损情况，并决定是否对该轮进行更换

2检查张紧链轮的磨损情况，中频电炉捞渣机，并决定是否对该轮进行更换；

3解体各导轮，清洗轴承等零件，更换内导轮油封。并填充满新的润滑油脂。

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