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在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

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由于小型吊车有着高和流动性强等一些自身的特殊性，为确保起重作业安全，在进行起重作业之前，必须打好支腿。在此履带吊资源共享网来分析一下在日常吊装作业中常见的吊车支腿故障原因。 一、自动下沉现象 小型吊车左前、左后垂直支腿在支承期间呈现了自动下沉现象。因左前支腿下沉量相对较少，故检修前被忽略了；左后支腿的液压缸曾被拆检过并改换过密封圈。

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（3）力矩限制器

　　力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。

　　（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架

　　防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。

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