泰州桁架式机械手诚信企业












产品分类

桁架中坚固的一种,可重复利用性高,桁架式机械手,缺点就是运输成本较高。产品分为方管和圆管两种。

2、折叠桁架:

大的优点就是运输成本低,可重复利用性稍逊。产品分为方管和圆管两种。

3、蝴蝶桁架:

桁架中具有艺术性的一种,造型奇特,优美。

4、球节桁架:

又叫球节架,造型优美,坚固性好,也是桁架中造价高的一种。

工艺特点

1、精工焊接:大型机器,流水作业,多年技师,焊接,。2、烤漆工艺:汽车品质,烤漆房,精工烤漆工艺。3、规范加工:大型机器定位,孔位准确。






   桁架式机器人具有以下特点:

   1、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

   2、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

   3、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。

   4、高可靠性、高速度、高精度。

   5、各个桁架式机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。

   6、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

   7、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。






多边形桁架

多边形桁架也称折线形桁架。上弦节点位于二次抛物线上,如上弦呈拱形可减少节间荷载产生的弯矩,但制造较为复杂。在均布荷载作用下,桁架外形和简支梁的弯矩图形相似,因而上下弦轴力分布均匀,腹杆轴力较小,用料省,是工程中常用的一种桁架形式。

空腹桁架

空腹桁架基本取用多边形桁架的外形,无斜腹杆,仅以竖腹杆和上下弦相连接。杆件的轴力分布和多边形桁架相似,但在不对称荷载作用下杆端弯矩值变化较大。优点是在节点相交会的杆件较少,施工制造方便。



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