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直流伺服的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流,它们分别控制励磁电流与电枢电流,可方便地进行转矩、转速控制。另一方面从控制角度看,直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统,经典控制理论完全适用于这种系统,伺服控制柜供应商,因此,直流伺服系统控制简单,调速性能优异,在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。
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伺服控制系统zui初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、导dan和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:① 以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。② 在没有机械连接的情况下,伺服控制柜厂家,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动。③ 使输出机械位移精que地跟踪电信号,如记录和指示仪表等。
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