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英国机械学家威利斯（R.Willis）在其《机构学原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所给的定义是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。

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扭转弹簧为所有弹簧类别中设计原理较为复杂的一种，型式的变化亦相当活泼，故设计时所涉及的理论也为繁琐。

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钢丝（直径3~5mm）、细钢筋（直径6~10mm）、粗钢筋（直径大于22mm）。结构作用：受压钢筋、受拉钢筋、架立钢筋、分布钢筋、箍筋等钢筋现如今被广泛应用于任何建筑上，为人类的进步取得了更好的证据，也是现如今对钢筋的质量的考察构件按配筋率配筋时，按（等面积 ）原则代换钢筋。

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