高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式、折叠臂式、混合臂式、垂直升降式。另外还有自行式、剪叉式等。高空作业车工作臂结构设计合理，选用高强度和轻质合金材料，龙岗高空车，工作臂截面小，一些非受力件或受力较小的部件采用铝合金轻质材料，有效降低了整车质量，提高了底盘的机动性能，高空车咨询，比较轻盈灵活。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。

带载行驶、作业稳定性好

底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了偏移。采用的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能

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