道路线形是道路中线的立体形状。道路中线在水平面上的投影称为平面线形。一般由直线、圆曲线和缓和曲线构成。直线是道路常用的线形，它视距好、行车通畅，但过长的直线路容易引起驾驶员的疲劳。当道路发生方向变化时，一般采用圆曲线连接两条直线，为了减小离心力突变的影响，往往在直线和圆曲线之间加一段缓和曲线，使离心力逐渐加大，使汽车行驶平顺而舒适。城市道路一般多采用直线的线形，而郊区公路要尽量避免采用长直线。车道宽度汽车车道宽度以设计车速作为选择依据
公元前11世纪─前5世纪，道路的规模和水平已有了相当的发展，出现了较为系统的路政管理，人们已将道路分为市区和郊区：城市道路分“经、纬、环、野”四种，南北之道为经，东西之道为纬；城中有九经九纬呈棋盘状，围城为环，出城为野；郊外道路分为路、道、涂、畛、径五个等级。可见，当时周朝的道路已较为完善。公元前475年─前221年，人们已经能够在山势险峻之处凿石成孔，武汉水泥路沿石，插木为梁，上铺木板，旁置栏杆，换为栈道，这是战国时期道路建设的一大特色。公元前221年─前206年，秦始皇统一中国后立即修建了以首都咸阳为中心、遍布各国的驰道网，这种驰道可与古罗马的道路网媲美。

工程是科学和数学的某种应用，通过这一应用，使自然界的物质和能源的特性能够通过各种结构、机器、产品、系统和过程，是以短的时间和少的人力、物力做出高1效、可靠且对人类有用的东西。将自然科学的理论应用到具体工农业生产部门中形成的各学科的总称。十八世纪，欧洲创造了“工程”一词，其本来含义是有关兵1器制造、具有目的的各项劳作，后扩展到许多领域，如建筑屋宇、制造机器、架桥修路等。随着人类文明的发展，人们可以建造出比单一产品更大、更复杂的产品，这些产品不再是结构或功能单一的东西，而是各种各样的所谓“人造系统”（比如建筑物、轮船、铁路工程、海上工程、飞机等等），于是工程的概念就产生了，并且它逐渐发展为一门独立的学科和技艺。

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