桁架机械手

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机械手主要有手部和运动机构组成，手部是用来抓持工件（或工具）的部件。根据被抓持物件的形状、尺寸、重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种机械转动（摆动）或移动或复

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桁架机械手 X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

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