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要实现下料皮带小车的自动操作,关键问题就是要能自动识别仓号,即能自动识别卸料小车在哪个仓,要到哪个仓号去加料。因此卸料皮带小车的定位技术是本项目的关键技术。当前国内外定位技术有很多,例如旋转编码器定位技术、条形码定位技术、红外线定位技术和 电磁诱导尺 定位技术。在众多的定位技术中, 电磁诱导尺 定位技术为成熟。该技术是通过铺设在移动机车轨道旁的 电磁诱导尺 来测量机车的.位置的。此本项目的卸料小车的定位技术采用 电磁诱导尺 定位技术。
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对运动的机车而言,速度和位置信息是两个十分重要的参数。由于机车在运行过程中时时处于动态过程,只有及时获取机车的速度和位置等信息,才能实现机车行进、停止、加速与减速等控制,进而保证机车的运行效率与行车安全。因此,速度与位置检测是机车自动化控制的基础,也是实现机车安全运行的组成部分。鉴于速度与位置信息对移动机车的重要作用,随着机车控制系统的不断发展与完善,其测速定位方法也得到了迅速丰富,越来越多的测速定位方式不断涌现。目前,测速定位方式主要有旋转编码器检测技术、基于多普勒效应的测速定位技术、无线感应测速定位技术、GPS测速定位技术和光纤光栅传感的测速定位技术等。
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