如何控制步进电机？

在控制电机时如果需要对电机转动角度进行定位，步进电机是非常合适的选择。下面是对单极和双极步进电机以及如何从微控制器控制它们做详细的介绍。阅读下面的这些内容，可以先了解电机是如何工作的、微控制器是如何工作的、如何使用晶体管来控制大电流负载以及直流电动机是如何工作的。正如您在电机简介中所了解到的，步进电机是由一系列电磁线圈控制的电机。中间轴上安装有一系列磁铁，轴周围的线圈交替地被电流给定与否，产生磁场，排斥或吸引轴上的磁铁，导致电机旋转。

今天就告诉你，高速机床用丝杆步进电机的优势

精度方面：

丝杆步进电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度，通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机滚珠丝杠”高，且容易实现。直线丝杆步进电机定位精度可达0.1μm.“旋转伺服电机滚珠丝杠”高达到2~5μm，且要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化，光栅精度要高。若想达到较高平稳性，“旋转伺服电机滚珠丝杠”要采取双轴驱动，滚珠丝杆电机价格，直线丝杆步进电机是高发热部件，需采取强冷措施，要达到相同目的，直线丝杆步进电机则要付出更大的代价。

常用的直线步进电机的联轴器介绍

梅花联轴器

1、梅花联轴器同时具备较高的柔性与刚性，根据要求可选择不同的硬度弹性体;

2、零间隙传动，梅花弹性体与金属轴套之间具备较大的压紧力，滚珠丝杆电机，确保两者间紧密相贴;

3、轴孔采用夹紧式结构，以确保轴与孔之间存在无间隙标准;

4、聚氨酯弹性间隔体联接，电气绝缘性能达到较佳效果;

5、一般使用温度控制在-20℃～60℃之间。

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