联轴器种类有：弹性联轴器、挠性联轴器和齿式联轴器等三种类型，膜片式联轴器，其中齿式联轴器的应用普遍。

1、弹性套柱销型

弹性套柱销是一种常用的万向节传动装置。它靠内外环的相对移动来两半联结套的啮合和传递转矩；外环固定不转，内环可绕其轴线回转一定角度或摆动一定角度以补偿径向位移和角位移；当两半联结套的啮合作为滑动摩擦时，十字联轴器，则产生较大的摩擦力矩而使两半联动平衡。该种万向节结构简单、工作可靠、制造容易、成本低等优点.

2、挠性直齿套筒型

该种万向节的优点是在两个方向都有较大的许用偏角，故能适应较大范围的安装要求；但需采用较长的滑块及轴承支撑等措施以其正常工作可靠性；此外由于该万向节是刚性连接而不能用在需要减振的结构上.

3、齿式直齿轮型

齿式直齿轮型的特点与前两种基本相同.但由于采用了多片单排滚子作为轮缘材料因而具有较好的耐磨性能和抗冲击性能.另外由于采用滚动摩擦方式所以无需润滑和维护费用低且使用寿命长等特点。

联轴器

按结构形式分类：

1、整体式。

2、组合式。

整体式联轴器主要由两半部分构成，即上壳体与下壳体两部分构成。

上盖和下盖为焊接而成，膜片联轴器，上壳体内壁设有若干条凹槽以容纳轴承。

下壳体为铸造而成；

两半部分用键相连接成一体。

3、带凸缘盘毂的万向节：

万向节是由一端带有凸缘盘的球面滚柱销固定在另一端的平面上所组成的万向接合装置。

4、十字滑块机构：

十字滑块机构是一种利用十字滑块的运动来改变主动轮和从动轮轴线相对位置的一种机构。

5、膜片组：

膜片组的功用是在两支承辊之间形成油膜并阻止其泄漏而达到减少摩擦力之目的。

6、双列角接触球轴承：

双列角接触球轴承是由一个套圈和两个挡边组成的一个组件。

7.偏心连杆：

偏心连杆的作用是将主动轮的旋转运动转变为从动轮的直线运动。

8、齿轮联结：

副车架与主车架通过一对伞形齿轮进行传动的。

9、制动鼓：

主车和副车的制动鼓分别安装在主车的后车轮和副车的前车轮内。

10、轮毂：

主车和副车均采用钢质轮毂。

11、轮胎。

12、减震弹簧。

13、转向机；

转向机的作用是实现车辆的转弯动作。

武汉市通仁自动化--------什么是联轴器？

联轴器是连接2个不同的旋转体（电机轴、滚珠丝杆等)，并以传递扭矩为目的的零件。通过吸收旋转体间发生的轴心偏差（偏心、偏角、轴向振幅）减轻组装调整的难度。并在发生意外进负载时，武汉联轴器，联轴器首先损坏，解除旋转体之间的连接，以保护昂贵的动力部及装置整体。

联轴器的种类：

膜片式、十字式、沟槽式、爪型、刚性型、波纹式、万向接头型

联轴器所适用的电机马达：

伺服马达、步进马达、通用马达

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