机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]

钣金去毛刺机排除故障

1：抛光桶漏水，底刺有抛光针可用钳子去除，加点上胶水

2：计时器不闪动，未按启动开关，按即可计时。

3: 抛光桶里的水过热时请及时换水（正常水温范围在50°C）。

4: 机器震动大，金属板材砂块倒钝边去毛刺机，检查机器每个角是否在受力位置，调整长短。

5：指示正常，但机器不工作，检查电压是否低于220V；抛光针放置是否过量。

钣金去毛刺机日常保养

1：抛光液溅到机器上应及时擦拭干净，防止液体损伤机器表面。

2：使用后用抹布擦干净机器表面

3：不使用时控制面板用胶袋套住，这样可用防尘防污。

4：放桶时，抛光槽内若有抛光针，要及时清理。

钣金去毛刺机使用注意事项

1．机器在正常运转时，不可将抛光桶取出，或将手放入抛光桶内，以防损坏机器和伤手。工件抛光结束后，应及时烘干处理，效果更佳。

2．不要将水及杂物放入放置抛光桶的柜架内，机器在停用时要搞好清洁卫生。每次抛光结束后，如间隔一两天不使用，应把抛光钢针清洗干净，置放在干燥地方储存，方便下次继续使用。

3．在运行中如发现有异常应立即停机，查明原因后方可投入运行。

高压水喷射顾名思义是以水为媒介，利用它的瞬间冲击力来去除加工后产生的毛刺和飞边，同时可达到清洗的目的。经过多次试验测试，终找到适合的压力为 30MPa—50MPa 。 若压力不足，无法达到去毛刺的效果，压力过高虽然可以去除毛刺，但存在损伤工件的危险。通常液压件在使用时所承受的液体压力都在 20Mpa 以内，用 50MPa 的压力都无法打掉的毛刺残留，在几兆帕的工作压力下脱落的几率是非常小的，也可以认为毛刺的根部残留是工件的一部分。



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