焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和控制系统组成。焊接设备以点焊为例，搬运机器人供应，主要由焊接电源、焊、传感器、修磨器等部分组成。此外，应该有系统保护装置。

焊接机器人，其易于实现焊接产品的稳定和提高，保证其均一性。可以做到24h连续生产，大幅度提高生产效率。可以代替人工在有害环境下长期工作。相对降低对工人操作技术难度的要求。可以缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。可实行小批量产品焊接自动化。为焊接柔性生产线提供技术基础。

在国外工业机器人技术与运用已经相当普及，已经成为企业的一种标准设备。但是在中国，搬运机器人生产厂家，机器人的应用才刚刚起步，主要原因是前些年我们的劳动力成本比较低、采购进口设备费用太大，但是焊接工人属于技术工人，工资也在逐年上升，在加上焊接车间的环境太恶劣。这就促使很多企业寻求其他解决办法。随着近几年中国国产焊接机器人技术的发展，创造出许多适合国内中小型企业使用的经济型焊接机器人，大大降低了企业采购焊接机器人生产线的成本，1年多就可以收回投资成本。

焊接机械手硬件设备的柔性控制有哪些要注意的呢，小编整理了一些，供大家借鉴一下！

     1、硬件设备的控制与监测；做工控的人都知道，现在的PLC技术已经非常成熟，搬运机器人，应用在各行各业，成 为目前自动化领域不可或缺的元素之一，搬运机器人价格，PLC和触摸屏的完1美结合又使得人机沟通变得畅通无阻；全 双工和自适应的100M波特率快速以太网的应用更使工业生产办公室化、远程化。

     2、我们在制造各种不同的产品是需要用到不同的设备，例如：锻压机械、清理设备、高温烘焙、涂 装，激光焊接、机器人装配等；做到硬件设备的柔性控制不难，首先它在各自的领域里由的生产 厂家已经做得很前沿了，我们有的数控车铣磨床，有变频控制的拖动系统，还有的PID 温度控制，还有的、大功率的伺服系统；各种高科技的机器视觉传感器的应用更使生产过程的柔 性控制如鱼得水；

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