基于编码结构的图像分割网络虽然能在复杂背景及环境中基于特征分割出图像区域，不过其提取的轮廓特征依然较为粗糙，不足为真实尺寸测量提供依据，直到MaskRCNN才做到了像素级图像分割，为尺寸测量提供了依据。除此之外，MaskRCNN将目标检测和语义分割结合，对农产品尺寸测量及分类提供了指导性算法，也是目前研究优化的主要方向。

对于以矩阵形式存储的图像来说，采用模板矩阵（算子）对源图像进行卷积运算是其提取梯度特征的通用方法。Sobel算子计算量较少，抗噪性较好且能保留边缘的强弱，由一个用于提取水平方向特征和一个用于提取垂直方向的特征的算子组成。Sobel算子十分适合用于提取农产品方向性的特征，例如槟榔的纹路就能很好的被垂直方向的Sobel算子提取出来，通过纹路分布密度，进行槟榔的分级任务。

“安全、营养、食欲”被看做是食品的三要素，其中，安全是对食品的基本要求，也是消费者选择食品的主要标准。食品是人类生存和发展基本的物质基础，蔬菜检测标准，食品工业是许多国家的产业支柱，但日益加剧的环境污染和频繁发生的食品安全事件给人类的生命健康带来了巨大的威胁，食品安全问题引起了越来越多的关注。谈及食品安全问题，重金属、农药残留、兽药残留、添加剂、生物和致病菌是我国粮食安全的六大威胁。

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