伺服电机保养需要做什么？1.定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；2.如果伺服电机连接到一个减速齿轮，伺服电机详情，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。3.定期检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅；4.定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常；5.定期检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤；6.定期检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固。

直流伺服电机的优点与缺点：1)体积小/重量轻，并且效率较高;2)能在低压下工作，制作简易;3)利用高功能永磁磁极能够到达率/高功率;4)伺服电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;5)反应的旋转精度及定位功能等基本功能很高。缺点：1)有必要根据负荷的需求调整伺服;2)会呈现电刷磨损的粉末，无法在洁净的环境下使用;3)电刷会有消耗，需求保养。

伺服电机的主要作用是随着电压的变化控制转速均匀稳定，伺服电机主要是靠脉冲来定位，当接受到一个脉冲电流，就会相应的旋转一个脉冲的对应角度，从而实现，因为伺服电机本身也具有发出脉冲电流的功能，宁德伺服电机，每当旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，伺服电机咨询，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能够准确的控制电机的转动，准确的定位可以达到0.001mm。

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