格雷母线定位系统基于法拉第电磁感应定律进行工作。当电磁发射设备中的线圈通入交变电流时，会在其周围产生交变磁场。格雷母线在交变磁场的作用下，每对芯线会产生感应电动势。这些感应电动势通过电磁耦合方式传送到地址读码器，地址读码器对接收到的信号进行相位比较，从而确定移动设备的位置。

      具体工作步骤

      电磁发射设备通入交变电流：当发射设备中的线圈通入交变电流时，会在其周围产生交变磁场。

      感应电动势的产生：格雷母线在交变磁场的作用下，每对芯线会产生感应电动势。

      信号传输：电磁发射设备通过电磁耦合方式将信号传送到格雷母线上的交叉线和平行线上。

      信号解1码与位置确定：地址读码器对接收到的信号进行相位比较，确定移动设备的位置。如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，则地址为“0”；如果相位相反，则地址为“1”。

     地址检测的两种方式及其工作原理

    1.地上检测方式：

    移动站的发射设备线圈中通入交变电流，会产生交变磁场。

    格雷母线在交变磁场中产生感应电动势。

    地址信号通过电磁耦合方式传送到固定站的地址读码接收设备。

    地址读码接收设备对信号进行相位比较，确定地址。

    2.车上检测方式：

    固定站的地址编码器发射同频率分时方式将信号传送到格雷母线。

   格雷母线信号通过电磁耦合方式传送到移动站的双电磁接收设备。

   移动站的地址读码器接收信号并进行相位比较，确定地址。

■安全性

整个系统应具备抗干扰性，安全保密性。不易被网络外的用户登录，用户如何使用2.4或5.8GHz的无线网络，通过加密及设置MAC地址，其它无线用户不能登录，保证系统的安全性。

■成熟耐用性

系统所包括的任何软硬件产品，必须是成熟的并具有广泛的实用性，在国内外应用中被证实是成熟和的。并且系统的软硬件产品必须有长久的耐用性，使日后的长期维护经济、可用。

安全设计

防撞保护

(1) 通过堆料机实时位置、悬臂俯仰角、悬臂转动角度，格雷母线定位系统，可计算出悬臂头的位置，与两台取料机的位置相比较，判断机车之间的安全范围，防止机车走行中相撞;

(2) 格雷母线定位系统可全程检测各 机车的实时位置，当机车到达料场两端时，可根据设定的安全距离自动报警、减速、停车;

视频监控

系统配置了车载、地面视频监控。操作员不在场区现场也能看清现场的各种状况，而且是全场区可视。可有效的预防各种意外情况的发生。

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