爬壁检测机器人

水冷壁爬行机器人的组成和原理

 ● 水冷壁的爬行机器人，包括驱动行走机构、检测机构、清洗装置和显示控制器。  

● 驱动行走机构包括车身、减速电机、车架和橡胶履带，减速电机设置于车身内。  

● 检测机构包括高清摄像头、电磁超声测厚仪、定位装置，分别设置在车身上。  

● 清洗装置是两个喷水装置组成，分布于车身的前端。  

● 显示控制器采用7寸高清触摸屏的安卓系统控制终端，控制水冷壁的爬行机器人行走、检测、清洗和厚度的显示。

爬壁检测机器人

目前国内锅炉水冷壁的检测方式，远程操作焊缝检测爬壁机器人技术支持，主要是人工搭脚手架或者升降平台进行检测，智能遥控焊缝检测爬壁机器人技术支持，外壁检测主要是用肉眼和手感、用超声测厚仪测量管壁厚度找出腐蚀位置；内壁用超声波测厚仪或漏磁检测仪抽查管内腐蚀情况。  

锅炉炉膛内的粉尘比较大，而且需要等待炉膛内冷却到室温才能搭建脚手架。对水冷壁进行人工检查，工作环境恶劣、工作量大、进度慢、成本高。

而且人为的因素，数据并不是很完善，易出现漏检。且锅炉水冷壁检修属于受限空间内高空作业，其风险程度相当高，一旦发生高空坠落将给当事人与企业造成严重后果。

爬壁检测机器人

1.爬壁缺陷检测机器人技术优势  

1）自动化程度高，将采集、爬行、空间定位、远程控制等功能集成于一体。  

2）现场应用安全系数提高，采用自跟随小车，焊缝检测爬壁机器人技术支持，有效防止设备坠落损毁；  

3）检测稳定性高，壁面人工敲击、传感器贴壁造成的误差，高空作业焊缝检测爬壁机器人技术支持，有效波形获取率提高；  

4）空间定位准确，实时记录爬壁机器人运动轨迹，与检测结果相对应，方便检索和追寻。

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