钢铁行业由于环境恶劣，天车吊运操作复杂，库区管理业务多采用人工作业的方式，需要大量的人员参与、不仅人工成本较高而且操作水平参差不齐，生产效率也受到瓶颈限制。面对这些棘手的问题，实现库区物流智能化管理变得越来越重要，贮煤场有轨机械位移跟踪及防碰撞系统，特别是在一些高危高强度作业区，对天车作业的无人化及智能化需求亟待解决。为响应国家智慧制造工业化号召，在原天车系统的基础上，利用格雷母线位置检测技术、信息技术、网络技术及传感器 技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层来实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。

格雷码游标尺精’确定位系统包括一台地面电气柜、一台车载电气柜、格雷码游标尺以及游标等。其中格雷码游标尺是由扁平状的 PVC 合成材质外壳材料和内部按照格雷码数字编码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边， 或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的格雷码游标尺；

游标指针安装在移动搬运设备上，用于识别本移动搬运设备所在的位置。游标指针相对刻格雷码游标尺非接触移动，游标指针指向的刻度即是当前位置值， 可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度 5 毫米，分辨率 2 毫米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。

堆垛机控制技术：格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。  

根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;  

根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在目的地址处准确制动停准。  

西倍福-江苏贮煤场有轨机械位移跟踪及防碰撞系统由南京西倍福智能技术有限公司提供。南京西倍福智能技术有限公司是江苏 南京 ,仪器仪表的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在西倍福领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创西倍福更加美好的未来。