精密行星齿轮减速机中齿轮模数是一个非常重点的知识点，模数轮齿越高也越厚，伺服减速机生产厂家，模数是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m=t/π)以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个*基本参数。模数越大。如果齿轮齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的对於具有非直齿的齿轮，内蒙古自治伺服减速机，模数有法向模数mn端面模数ms与轴向模数mx区别，都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值，也都以毫米为单位。对於锥齿轮模数有大端模数me平均模数mm和小端模数m1之分。对於刀具，则有相应的刀具模数mo等，规范模数的应用很广。

行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。

行星减速机因为结构原因，单级减速*小为2.8，伺服减速机供应，*大一般不超过12.5，常见减速比为:3/4/5/6/8/10，伺服减速机报价，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。

行星齿轮减速机的分类分类：

1.行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机.

2.根据行星减速机的齿轮可分为直齿轮行星减速机和斜齿行星减速机两种

3.根据连接方式可分为圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种

4.按照行星架支撑方式可分为行星减速机双支撑和行星减速机单支撑。

5.根据减速机的生产国家来看，可分为是进口减速机和国产减速机。

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