行星减速机的转动惯量作用

其实，伺服减速机，转动惯量取决于你是否能够控制电动机启动和停止，这意味着当它启动和停止是不稳定的。行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大到减速机转速比的平方，如1:10的减速机，然后惯量就放大100倍。

工程师们都知道，伺服电机的惯量比较小，一般来说，伺服电机本身的负载惯性不能超过伺服电机本身惯性的4倍左右。在实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，伺服减速机厂家，就会大大降低伺服电机的响应速度，这样就会影响生产效率和增大动态误差。所以，行星齿轮减速机的诞生，可以实现惯量作用的匹配。

减速机首先从检查开始谈起：

1、轴承的检查。用加热的矿物油清洗，直到用手轻轻旋转内座圈时，任何方位都没有卡紧现象为止。清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。

2、齿轮的检查。齿轮不能有断齿，齿面不能有裂纹或剥落现象。

3、轴的检查。轴径上的椭圆度和锥度不能大于0.015~0.025mm。轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，伺服减速机生产，超差0.02mm可复用，0.02mm以上需修复后方可使用。轴宽度尺寸对不超过极限尺寸0.04mm可复用，对超过极限尺寸0.04mm应更换。

4、减速器箱体、轴承盖的检查。

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治理减速机漏油的对策

改进轴封结构

擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，伺服减速机报价，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。

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