武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，智能制造与改造项目中。

1.建立了感应环线的电磁学模型，并利用MATLAB和有限元分析软件ANSOFT对其进行验证，根据效果选择适当的参数从而确定环线的终结构。2.针对地面环线的感应信号，从信号解调到定位和相对定位方法研究，提出了一系列信号处理方法，由原始环线信号解算得到列车位置信息。3.对环线系统的信号噪

堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置，分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测，感应环线（电磁诱导尺）电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测，交叉感应环线（电磁诱导尺）电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统，从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外，堆垛机采用的感应无线技术，还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信，则在不增设备的情况下，ZR-EIR-60，实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯，降低了使用空间和成本。

性能指标：

2  工作电压：24V；

2  工作平率：920-925MHz;

2  发射功率：1W；

2  单次读写周期： ≤0.8S;

2  工作温度： -20℃— +70℃;

2  输出接口：RS485/RS232、TCP/IP输出可选

n  功能特点：

1. 高频读写，可以自由编写位置标签代码，且可以多次重复编码；

2. 发射功率可调，标签与读写器之间的感应距离可调节，测量精度根据每个标签之间的距离而定，属于断点检测，适用于点定位；

3. 单边有源，标签采用无缘标签，其中一个标签受损，不会影响到其它地方位置数据检测；且更换简单方便；

ZR-EIR-60由武汉知仁测控科技有限公司提供。武汉知仁测控科技有限公司为客户提供“行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等”等业务，公司拥有“知仁测控”等品牌，专注于电工仪器仪表等行业。，在武汉东湖新技术开发区关山二路特1号国际企业中心5栋4层的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：杨经理。