F-TR防勾连系统具有以下功能特点：

吊箱作业环境检测：系统能够智能识别平车、敞车及堆场等装卸作业环境，实现自动开启或关闭F-TR锁防卡安全管控功能。

装卸线吊具自动对中：采用磁开关和限位开关，自动确定起重机小车减速区域和起重机小车停车位置，确保起重机小车（或吊具）中心与装卸线上所吊的集装箱中心横向重合。

微升作业标准流程：采用编码器和光电传感器，通过软件编程实现集装箱在平车上多次起吊标准作业流程。

F-TR锁勾连报警：当集装箱与F-TR锁发生勾连时，系统自动报警并停止操作，确保作业安全。集装箱空重箱防错装卡控：采用称重传感器，通过软件编程自动判断所吊集装箱是空箱或重箱，用语音提示和屏显提醒作业司机，以防空重箱错装，确保行车安全。

集装箱F-TR安全锁结构特点

锁头结构：F-TR锁的锁头具有独l特的鹰头结构，共有四个面对集装箱角件发生作用。这种设计能够确保集装箱在运输过程中不会因风力或惯性力而脱落或翻转。

材料选择：F-TR锁采用高强度合金钢材料制成，具有耐磨、耐腐蚀、耐高温等特点，能够在恶劣的环境下长期使用。

锁闭方式：F-TR锁具有推拉翻转式锁和推拉平移式锁两种类型，以适应不同尺寸的集装箱装载需求。推拉翻转式锁可以翻转以适应装载20英尺和40英尺集装箱时的不同情况。

空、重箱人、机互控功能

系统采用独立的智能控制器与门吊系统连锁，智能控制器主要接入空箱确认、重箱确认、悬停解l锁三个确认按钮的信号，集装箱龙门吊“三防”装置-对中系统，自动检测吊具的开闭锁状态信号、起升给定信号以及起升输出信号，结合位置开关通过逻辑判断作业人员是卸车还是装车。

F-TR 锁防勾连功能

通过吊具上的 4 个测力传感器，在集装箱脱离 F-TR 锁过程中，实施判断是否发生 F-TR 锁勾连，发生 F-TR 锁勾连报警时，起重机通过 PLC 控制自动停止起升，故障排除后，方可继续起升。 

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