随着城市的建设，自动门的需求量逐年上涨。初使用的电源电动机非常差劲，速度很难控制，只能改成油压、空压速度进行控制，当是转换能源的利用率非常低。所以现在随着电气控制技术发展愈发成熟，直接控制电动机的电气式自动门已经成为了主流。
自动门的种类也是很多的，大致可分为电动门、自动感应门、自动平移门、自动弧形门、自动重叠门等。其中自动平移门用于一般的写字楼，而电动门多应用与企业，厂房和小区等。
自动门的基本构成：自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
门体的构成：门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，自动门定制，即平面构成法和立体构成法。
驱动装置和传动机构：自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分
控制和传感器检测装置：控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。
?自动门的组成结构
自动门的构成构造有：
1、主控制板：这是自动门的指挥系统，根据內部编有命令程序流程的规模性场效应管，传出相对命令，指挥者电机或电控锁类系统软件工作中。另外根据主控芯片器调整门框打开速率、打开力度等主要参数。
2、磁感应探测仪：承担收集外界数据信号，自动门供应商，好似大家的双眼，当有挪动的物块进到它的工作中范畴时，它就给主控制板1个差分信号。
3、驱动力电机：出示开关门与闭店的主动力，操纵门框加快与降速运作。
4、门框行驶路轨：就象列车的火车轨道，约束力门框的吊装工具走轮系统软件，使其按特殊方位行驶。
5、门框吊装工具走轮系统软件：用以吊式主题活动门框，另外在驱动力牵引带下推动门框运作。
6、同步皮带：用以传送电机生产驱动力，牵引带门框吊装工具走轮系统软件。
7、下边导向性系统软件：是门框下边的导向性与定位设备，避免门框在运作时出現前后门体晃动。 
自动感应门就是通过探头 感应器 感到有人在前面 ，他自己就会通过电机自己打开的一种门 。目前，自动感应门应用的十分广泛，尤其是城市中人现代化的办公楼，自动门，商场等地都随处可见自动门的身影，而且越来越依赖自动门给我们带来的便捷安全生活。
自动感应门的优点包括：1、微电脑控制模块设计精巧，使用220V的电源，适用范围广，不必另外配置变压器。
2、驱动装置采用率、大扭矩、小体积DC无刷马达，齿轮箱采用螺旋齿轮运转模式，动作宁静、平稳、耐用、不易磨损;不惧高低温气候影响。3、遇阻自动反弹，避免夹人和机组损坏。
4、马达装置具有自锁功能，有效提高安全性。
5、精工设计制作的减震消音导轨，运行平稳、噪音低、使用寿命长。
自动感应门是指:平移式感应门和平开式感应门，'感应'是指自动门中的一种开门模式。感应门是近些年感应门的结构，它的直接的特点是当有人或物体靠近时，它会自动将门打开。当一个物体靠近时，门则不打开。感应门大致可分为平移式、旋转式和推拉式。
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