目前常用的履带主要有整体式履带、组合式履带和橡胶履带3种。　　(1)整体式履带　　整体式履带是在履带板上带啮合齿，直接与驱动轮啮合，打桩机，履带板本身即为支重轮等轮子的滚动轨道，履带板之间用销轴连接。这种履带一般在大型挖掘机和履带式起重机上应用较多。整体式履带的履带板大多数为铸造履带板，其特点是制造方便，拆装容易。　　(2)组合式履带　　组合式履带由链轨、履带板、销子和衬套等组成。链轨和履带板用螺栓连接。其特点是使用寿命高，履带节距小，绕转性好，不会因履带板损坏、衬套开裂或连接螺栓剪断而中止行走。此外，组合式履带零部件通用化程度高，制造成本低，维修方便，维修成本低。缺点是连接螺栓易折断。组合式履带的履带板有三筋式、两筋式和单筋式3种，工程钻机目前主要使用三筋履带板。　　(3)橡胶履带　　橡胶履带的特点是噪音低、振动小、不损坏路面、接地比压小、速度快、重量轻。它主要应用在经常在城市施工和经常在公路上行走的设备。近几年在国内工程机械、农林机械、工程钻机、筑路机械方面得到了广泛应用，如小型挖掘机、农机、小型钻机等。其缺点是维修成本高，一旦履带损坏需要更换整条履带。因此在使用橡胶履带设备时应特别注意。

辅助设备

       现代化的钻机还必须有一套辅助设备，如供电、供气、供水、供油等设备，器材储存、防喷防火设施、钻井液的配制、储存、处理设施等及各种仪器和自动记录仪表。边远地方钻井还要有工作人员生活、休息设施，为了通讯联络还需要有电话、电台、对讲机等通讯设备。在寒冷地区钻井还要有供暖保温等设备。

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工程锚杆钻机在锚固作业中常使用传统锚杆，但采用传统锚杆常会出现诸多问题。自进式中空锚杆能很好的避免这些问题。

     自进式中空锚杆结合了配套的锚杆注浆泵和注浆工艺，是目前国内解决了传统锚固支护诸多问题的锚固体系，它采用中空的设计，打桩机价格，使锚杆实现了注浆管的功能，太阳能履带打桩机，避免了传统施工工艺注浆管拔出时造成的砂浆流失，由于各配件的作用，太阳能光伏电站打桩机，杆体的居中性很好，砂浆可以将锚杆体全长包裹，避免了锈蚀的危险，达到长期支护的目的。在工程施工中注浆饱满，并可实现压力注浆，能有效提高工程质量，且安装方便，不需现场加工螺纹，就可方便地安设垫板、螺母。

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