我们目前生产和使用的传动装置大多采用的是半闭环控制方式，大多数的系统生产厂家均将位置编码器内置于驱动电机端部，间接测量执行部件的实际位置或位移。

编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。

编码器以读出方式来分，有接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，光栅角度编码器校准，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

编码器以检测原理来分，有光学式、磁式、感应式和电容式。

编码器以测量方式来分，有直线型编码器（光栅尺、磁栅尺）、旋转型编码器。

编码器以信号原理（刻度方法及信号输出形式）来分，有增量型编码器、型编码器和混合式三种。

编码器是一种能够将模拟或数字输入信号转换为相应输出信号的设备。编码器主要功能是可以将输入信号转换为可识别、可处理和可传输的格式，实现的测量和定位，提供准确的反馈信息，以及加密和安全传输数据。

其主要目的是将输入信号表示为可读或可处理的格式，角度编码器工作原理，以便于识别、传输或进一步处理。编码器常用于许多领域，包括通讯、自动化、音频和视频处理等

增量式编码器的特点：

增量型编码器的特点是：非接触式的，无摩擦和磨损，体积小，角度编码器资料，重量轻，机构紧凑，安装方便，维护简单，驱动力矩小，其具有高精度，大量程测量，反应快，数字化输出特点；

增量式编码器非常适合测速度，可累加测量。但是存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，角度编码器，这些问题如选用型编码器可以解决。

内置电池技术：

有一些编码器以内置电池来避免断电的信号丢失，也有一些编码器以单圈是信号，而多圈圈数信号是内置电池与电路用增量计数的方法来获得，此为伪型编码器，其受电池寿命、电池低温失效、受振电池触点不良等因数影响，而大大降低可靠性。

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