技术特点：  

堆垛机格雷母线定位技术：包括行走方向的地址和提升方向的地址。  

堆垛机行走方向的地址检测：格雷母线电缆安装在地面的轨道旁，磁尺编码器，采用车上检测方式，地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号，堆垛机上的地址编码直接得到本机行走方向的地址;  

堆垛机提升方向的地址检测：格雷母线电缆安装在堆垛机立柱上，采用地上检测方式，地址和地址编码都安装在堆垛机上，堆垛机直接得到本机提升方向的地址。  

行走方向的地址和提升方向的地址直接输出到堆垛机PLC系统，地址检测精度为5毫米，可以实现堆垛机自动走行，自动堆取货物。  

卸料车远程无人化系统带来了多方面的优势，以下是其主要的优势所在：提高作业安全性：远程无人化系统避免了人员直接参与高风险、高强度的卸料作业，降低了人员因操作不当或疲劳等因素引发的事故风险。系统可以实时监控作业环境，及时发现并避免潜在的安全隐患，确保作业过程的安’全可靠。提升作业效率：无人化系统可以24小时不间断地工作，不受人员疲劳、休息等因素的影响，从而提高了卸料作业的连续性和效率。系统可以根据预设的程序和算法，实现自动化操作和精’准控制，减少了人为因素对作业效率的影响。

格雷母线是什么？它是格雷母线定位系统的部件，沿着移动机车轨道方向上铺设，格雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行信号传递，从而检测得到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

格雷母线图技术参数：测量范围：0~==（根据客户需求定制长度）检测精度：1mm非接触间隙：30~300mm（根据客户要求）上下偏摆容差：±50mm工作温度：-40℃~+85℃上电初始化时间：0.3s，测量时间：0.8ms适应速度：≤2m/s输出形式：RS485/RS232，PROFIBUS，PROFINET ETHERNET/IP MODBUS，工业以太网等防护等级：IP68（水下）工作电压：220V±10%，50Hz

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