行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈，伺服减速机厂商，行星架。

行星减速机因为结构原因，单级减速*小为2.8，*大一般不超过12.5，常见减速比为:3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。

双级圆柱齿轮减速机

双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。

展开式：高速级长尾斜齿，伺服减速机供应，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，伺服减速机生产厂家，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用*广。

分流式：一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，莆田伺服减速机，常用于大功率、变载荷的场所。

减速机轴承发响原因

1、轴的热伸长过大，轴承受到静不定轴向附加负荷。

2、减速机的轴承受到额外载荷、轴承受到轴向蹩紧，也可能是一根轴上有两只固定端轴承。

3、轴承与轴的配合太松。轴的直径偏小或者紧定套未旋紧。

4、轴承座的底面的垫铁不平，导致座孔变形甚至轴承座出现裂纹。

5、轴承座孔内有杂物。

6、甩油圈的位置不合适。

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