吊箱作业环境检测功能

采用光电传感器，智能识别平车、敞车及堆场等装卸作业环境，实现自动开启或关闭FTR锁防卡安全管控功能。吊具在集装箱上落位后，系统自动启动光电传感器对作业状态进行实时检测。当检测为平车作业时，系统自动开启FTR锁防卡作业安全管控功能:当检测为敞车及堆场作业时，系统自动关闭FTR锁防卡作业安全管控功能。

门吊铁路平车集装箱卸车作业强制悬停功能

通过改造门式起重机起升控制系统，通过加装传感器等，当门吊起升至集装箱底部距平车地板上平面 100mm 时自动悬停，集装箱F-TR安全锁，门吊司机按下确认按钮后，门吊才能继续进行起升操作；系统在门吊小车上安装旋转编码器实时检测吊具的起升高度，用于卸车时自动悬停，防止集装箱与车体勾连，并实时显示吊具高度。

F-TR锁防挂锁防护装置是一种用于铁路集装箱平车的重要安全装置。其结构具有四个面，对集装箱起到落箱导向、锁固和出箱导向作用。其锁体采用高强度合金钢材料，具有耐磨、耐腐蚀、耐高温等特点，能够在恶劣的环境下长期使用。此外，F-TR锁还具有推拉翻转式锁和推拉平移式锁，以适应不同尺寸的集装箱装载需求

除了F-TR锁本身的结构特点外，防挂锁防护装置还包括一些智能安全功能，如吊箱作业环境检测、装卸线吊具自动对中、微升作业标准流程、F-TR锁勾连报警、集装箱空重箱防错装卡控、屏显和记录功能等。这些功能可以确保门吊集装箱在装卸过程中的安全，防止发生意外事故。

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