苏州锃道-龙口金属板材表面抛光设备
机器人自动化打磨设备的流程
现有技术中,对不规则曲面的打磨,常用打磨方式是人工打磨,但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力,且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作实现自动化的自动化打磨设备。
技术实现要素:本发明目的是:克服现有技术存在的不足,解决现有技术中的问题,提供一种自动化打磨设备,利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作,实现自动化,达到生产要求。研发的这款智能打磨机器人成功解决上面的问题,使同一型号的铸件,其尺寸都有几毫米的差异。集成六轴力传感器后,智能打磨机器人有着与人一样的手感,能够感知铸件尺寸的差异并自动调整,实现智能化去代替人工。“这台智能打磨机器人科技技术含量很高,可以说是国内首台进入铸件厂的智能打磨机器人。另外打磨工作中产生的粉尘,也是安全生产的一大隐患。这款打磨机器人可以感知周围环境中粉尘的浓度,金属板材表面抛光设备,可以通过喷水回收粉尘,即一边抛光打磨一边加水将粉尘冲到下面的托盘,悉数回收,降低工作环境的粉尘浓度,保证安全生产。
铸件打磨自动化如何处理
打磨和焊接性质相仿,都属于超细粉尘,被吸入人体后对健康威胁极大,同时也是造成大气污染的污染物之一,所以,无论是省市开展的环境应急检查还是环保督察,磨的排放浓度检查都是必查项目。
打磨工件产生的面积比较大,使用的打磨除尘工作台必须具有较大的收集口,不然达不到合格的打磨除尘工作台收集率自然不达标。针对上述作业特点,将净化器和工作台结合制作的打磨除尘工作台就成了工厂的,从外观上看,打磨除尘工作台和普通形式的净化器完全不同,主要结构包括打磨除尘台、除尘滤筒、工作照明灯、控制开关和集灰抽屉。
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