加工中心常按主轴在空间所处的状态分为立式加工中心和卧式加工中心，加工中心的主轴在空间处于垂直状态的称为立式加工中心，主轴在空间处于水平状态的称为卧式加工中心。主轴可作垂直和水平转换的，称为立卧式加工中心或五面加工中心，也称复合加工中心。按加工中心立柱的数量分；有单柱式和双柱式(龙门式)。VMC1580加工中心按产品运动坐标数和同时控制的坐标数分：有三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动等。三轴、四轴是指产品具有的运动坐标数，联动是指控制系统可以同时控制运动的坐标数，从而实现刀具相对工件的位置和速度控制。按工作台的数量和功能分：有单工作台、双工作台，和多工作台
ck6150数控车床的斜轨设计
随着科学技能的飞速开展，机电产品的更换速度加速，对零件加工的精度和表面质量的要求也越来越高。为了满意这个复杂多变的商场的需求，当前的车床正朝着高速切削，干切削和准干切削的方向开展，而且加工精度也在不断进步。 斜轨ck6150数控车床采用45°斜式布局，床身为管状中空结构，大大提高了车床在工作中的抗弯、抗扭刚度，同时经过两次时效处理，提高了车床的稳定性，高刚性及高稳定的床身为整机的高精度提供有力保证本机主轴为独立主轴单元，选配高精度主轴轴承，润滑使用进口轴承润滑胎，整体主轴单元热变小、稳定性佳、精度保持性好、免维护。主轴单元的高精度、高转速、率使整机能完成粗、精加工。 斜轨ck6150数控车床制作商选用电动主轴，消除了皮带，皮带轮，齿轮等环节，大大减少了主传动的惯性矩，进步了主轴的动态响应速度和作业精度，解决了主轴高速作业时皮带和车轮的振动和噪音问题。选用电动主轴结构，主轴转速可到达10000r/min以上。直线电机驱动速度高，加减速特性好，具有优胜的响应特性和跟从精度。选用直线电机作为伺服驱动器，消除了该中心传动环节的滚珠丝杠，消除了传动空隙（包含反向空隙），运动惯性小，体系刚性好，在高速下能够，从而大大进步了伺服性。
电主轴是近几年在ck6150数控车床领域出现的将车床主轴与主轴电机融为一体的新技术。高速ck6150数控车床主传动系统取消了带轮传动和齿轮传动。车床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把车床主传动链的长度缩短为零，实现了车床的“零传动”。这种主轴电动机与车床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从车床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”。ck6150数控车床电主轴是在ck6150数控车床领域出现的将车床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。电动机的转子直接作为车床的主轴，主轴单元的壳体就是电动机机座，并且配合其他零部件，实现电动机与车床主轴的一体化。目前，随着电气传动技术(变频调速技术、电动机矢量控制技术等)的迅速发展和日趋完善，高速ck6150数控车床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。车床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把车床主传动链的长度缩短为零，实现了车床的“零传动”。这种主轴电动机与车床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从车床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”。由于当前电主轴主要采用的是交流高频电动机，故也称为“高频主轴”。由于没有中间传动环节，有时又称它为“直接传动主轴”。
