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可惜的是，要是一切事情做起来都好像想起来一样简单，那世界就太美妙了。这两种计划在详细完成时都会有各自的应战，3%激光雷达校准板，但是相比起来，1%激光雷达校准板，TOF 要的难关显然要多得多。激光雷达校准板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。首先是计时问题。在TOF 计划中，间隔丈量依赖于时间的丈量。但是光速太快了，因而要取得准确的间隔，对计时系统的请求也就变得很高。一个数据是，激光雷达要丈量1cm 的间隔，7%激光雷达校准板，对应的时间跨度约为65ps。激光雷达校准板

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广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发，生产，市场推广和销售。无论是哪种传感器：相机、激光雷达、毫米波雷达，都有本人的坐标系，也就是一切的传感器产生的数据都是基于传感器本身的坐标系的。激光雷达校准板

但是，一辆自动驾驶汽车，车上会装置许多传感器，为了便当算法研讨、测试，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，也就是base坐标系，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光雷达校准板

再给这个信息配上时间范围、激光的扫描角度、GPS 位置和 INS 信息将点数据后处置成高度准确的天文配准 x，y，z 坐标，那么这些点就会变为具有间隔信息、空间位置信息的三维平面信号，再基于软件算法组合起来，我么就能够得出线、面、体等各种相关参数，树立三维点云图，绘制出环境地图，激光雷达校准板，到达感知大的目的。激光雷达校准板

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