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气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，伺服高速三轴机械手多少钱，故抓举能力较低。3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。

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仪器仪表能改善、扩展或补充人的官能。人们用感觉去视、听、尝、摸外部事物，伺服高速三轴机械手，而显微镜、望远镜、声级计、酸度计、高温计等仪器仪表可改善和扩展人的这些官能。另外，有些仪器仪表如磁强计、射线计数计等可感受到的物理量。

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(温包，毛细管，弹簧管)损坏难于修理，必须更换；测量精度受环境温度、温包安装位置影响较大，精度相对较低；毛细管传送距离有限制。热电偶温度计：热电偶温度计是由两条不同金属连接着一个灵敏的电压计所组成。

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