轨道式擦窗机的整个机构安装在一个能在水平轨道上行走的底盘上，靠行走底盘的运动来完成整个擦窗机的水平运行。这种形式的擦窗机一般安装于坡度不大的屋面上，与建筑物相对独立。由于擦窗机的起升、回转、卷扬等机构灵活多样，所以轨道式擦窗机能满足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面预留出的空间和允许荷载，其臂长可以从几米到几十米，因配重随着臂的增长而增加，整机重量也由2～3吨至几十吨不等，因此在建筑结构设计时就要考虑擦窗机的集中荷载对屋面结构的影响，电动升降机械设备，增加必要的承重梁柱等结构，以满足安装擦窗机的必要条件。       

轨道式擦窗机通过轨道系统与建筑物结构相连，轨距一般为0．8～2．0m，两条轨道的设置可在一个平面也可不在一个平面上。轨道系统由基座、连接件和轨道三部分组成。基座预埋件由1块预埋钢板和4根φ16地脚螺栓组成，用螺母将预埋螺栓与预埋钢板固定，在建筑物结构封顶前交土建单位浇注擦窗机基座，基座高度应高于屋面面层80mm以上。基座施工完毕后通过调节预埋螺栓上的螺母将所有预埋钢板调至同一平面，二次灌浆填满缝隙后固定预埋钢板，用轨道连接件（压板）将轨道固定在预埋钢板上。擦窗机轨道选用工字形钢或H形钢，一般将轨道直接焊接在预埋钢板，由于施工简便、可靠，擦窗机运行平稳等优点而被大量采用。轨道安装完成后基座与屋面统一做防水处理。

擦窗机钢丝绳卷筒升降钢丝绳卷筒同步卷绕四根钢丝绳。钢丝绳应有足够的长度，保证平台在较低位置时，卷筒内缠绕钢丝绳有安全卷绕圈数。擦窗机钢丝绳导轮从起升箱起，所有的钢丝绳从升降钢丝绳卷筒出来经过转向到达大臂至臂头并穿入平台，都是通过各组导向滑轮传送的。防松绳装置防松绳装置的设置：当四根钢丝绳只要有一根不处于绷紧状态时，防松绳限位开关就会起作用 (例如：平台放到地面上时)。安全缠绕圈数装置为保证擦窗机钢丝绳不被拉脱，卷筒上设有较少缠绕安全圈数，在此位置设有保护限位开关，当擦窗机钢丝绳到此圈数时限位开关打开，升降电机就会断电制动。


轮载式擦窗机建筑物屋面为观光平台、空中花园等上人屋面时，楼顶铺设轨道影响楼面整体布局美观，宜选用轮载式擦窗机。安装轮载式擦窗机一般必须满足以下条件：（1）擦窗机行走通道为刚性屋面，其坡度小于2%；（2）擦窗机吊臂外伸距离较小（一般小于5000mm），整机重量小于5000kg（因设备重量较大时，行走不便）。（3）为使擦窗机作业时就位准确、行走自如，通常在女儿墙或行走楼面上铺设简单的导向轨道。


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