爬壁检测机器人

爬壁检测机器人采用磁吸履带式设计，由 两条磁吸履带、舱体、底吸磁组及前后辅助吸 盘组成，可在铁磁性金属表面稳定爬行。机器 

人搭载较新电磁超声探头，巡检管道爬壁检测机器人公司，可对炉管、水冷壁 结构腐蚀状况进行检测。

机械结构：（磁吸式履带、铝合金舱体、辅助吸附装置）

动力系统：（直流电源、无刷电机、传动装置）

控制系统：（主控、远程遥控)

检测系统:(电磁超声检测、运动状态检测)

信号传输:(超声检测数据、控制数据、图像数据)

爬壁检测机器人

爬壁机器人【wall climbing robot】可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。

爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。

爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制;永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，巡检管道爬壁检测机器人售后，只适用于吸附导磁性壁面。

爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂。

在核工业中用来检查测厚等，还可以用于消防和造船等行业。日本在爬壁机器人研究上发展迅速，中国也于20世纪90年代以来进行类似的研究。

爬壁检测机器人

行走机构目前主要有三种，即轮式、履带式 、足式。

 足式爬壁机器人其优点在于足式爬壁机器人非常灵活，越障功能强大，对于复杂的表面也能进行检测，能够适应多种工况。

但其缺点是对于爬壁机器人的腿部协调运动控制比较复杂，且由于其腿部细长，巡检管道爬壁检测机器人技术支持，所以这种足式爬壁机器人的负载能力是比较弱的。

履带式爬壁机器人是目前运用比较多的一种机器人行走机构，巡检管道爬壁检测机器人，其通过履带结构行走，并通过两边的履带的差数转动实现转弯，因为其行走机构是履带，所以相较于其他行走机构具有接触面大，吸附能力强，负载能力强等优点。

其缺点便是由于履带过大，机构比较笨重，在转弯，转向时不够灵活。

至于轮式行走机构是目前应用较为广泛的一种行走机构，其优点是结构非常简单，运动较为灵活，速度快，系统稳定，在转向和转弯时比履带式灵活。

其缺点是吸附力可能不够导致爬壁机器人滑移，对于壁面适应能力不是很强。

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