机器人自动化打磨设备的流程

现有技术中，对不规则曲面的打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂纸、蜡等)费时费力，金属板材全自动去披锋机，且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。需要一种将自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作实现自动化的自动化打磨设备。

技术实现要素：本发明目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中的问题，提供一种自动化打磨设备，利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作，实现自动化，达到生产要求。

现有产品存在一定技术上的缺陷，是导致铸件后期清理环节迟迟无法实现大规模自动化的原因之一。因此要有效解决铸件清理问题，提高铸件打磨的效率、质量，应通过长时间研发以及实际案例的经验积累并创造出适用于当前中国铸造企业的全新技术路线。

与市场上其他同类型自动化设备均采用机械手结构不同的是，设备的技术为机床导轨丝杠结构，相比机械手结构，其具有更高的刚性以及作业时的稳定性。

抛光机的分类介绍（1）按动力来源有气动和电动两种。气动式比较安全，但需要气源；电动式容易解决电源问题，但一定要注意用电安全。（2）按功能分有双功能工业用磨砂/抛光机和简易型抛光机两种。双功能工业用磨砂抛光机能安上砂轮打磨金属材料，又能换上抛光盘做车漆护埋。此机较重，为2-3 kg，但工作起来非常平稳，不易损坏。此种机型的转速可以调节，适合美容护理人员使用。简易型抛光机实际上是钻机，体积小，转速不可调，使用时难掌握平衡；美容护理人员一般不使用此类机型。（3）按转速分类有高速抛光机、中速抛光机和低速抛光机三种。高速抛光机转速为1750-3000 r/mAn，转速可调；中速抛光机转速为1 200—1 600 r/rain，转速可调；低速抛光机转速为1 200r/min，转速不可调。

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