爬壁检测机器人

我国将近八成的大型电站锅炉受到水冷壁高温腐蚀的影响，高温腐蚀会造成水冷壁厚度不断变薄、材料强度降低，水冷壁可能有爆管、泄漏情况的发生，危及到整个锅炉的正常安全运行。

一旦发生非计划停运事故，会对发电厂带来巨大的经济损失。  因此锅炉高温腐蚀的防治对于锅炉的安全稳定运行是十分必要的，水冷壁的定期检测能及时发现，防止事故的发生。

水冷壁爬行机器人能够代替人工进行水冷壁检测，机器人采用永磁技术吸附在水冷壁上，高空作业管道爬壁检测机器人公司，可在水冷壁上移动，通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能。

实现了对电厂水冷壁防磨防爆的机器人化检测，高空作业管道爬壁检测机器人，对推动电厂水冷壁的智能化检测具有重要意义。

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目前国内锅炉水冷壁的检测方式，主要是人工搭脚手架或者升降平台进行检测，外壁检测主要是用肉眼和手感、用超声测厚仪测量管壁厚度找出腐蚀位置；内壁用超声波测厚仪或漏磁检测仪抽查管内腐蚀情况。  

锅炉炉膛内的粉尘比较大，而且需要等待炉膛内冷却到室温才能搭建脚手架。对水冷壁进行人工检查，工作环境恶劣、工作量大、进度慢、成本高。

而且人为的因素，数据并不是很完善，易出现漏检。且锅炉水冷壁检修属于受限空间内高空作业，其风险程度相当高，高空作业管道爬壁检测机器人报价，一旦发生高空坠落将给当事人与企业造成严重后果。

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水冷壁爬行机器人的组成和原理

 ● 水冷壁的爬行机器人，高空作业管道爬壁检测机器人价格，包括驱动行走机构、检测机构、清洗装置和显示控制器。  

● 驱动行走机构包括车身、减速电机、车架和橡胶履带，减速电机设置于车身内。  

● 检测机构包括高清摄像头、电磁超声测厚仪、定位装置，分别设置在车身上。  

● 清洗装置是两个喷水装置组成，分布于车身的前端。  

● 显示控制器采用7寸高清触摸屏的安卓系统控制终端，控制水冷壁的爬行机器人行走、检测、清洗和厚度的显示。

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