减速机是一种利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所需的回转数，并获得较大转矩的机构。在当前用于传递动力与运动的机构中，减速机的使用范围非常广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以看到它的踪影，从交通工具的船舶、汽车、机车，萍乡伺服减速机，建筑用的重型机具，机械工业用到的加工机具及自动化生产设备，到平常生活中常见的家电等等。其使用从大动力的传输工作，到小负荷，准确的角度传输都可以看到减速机的使用，且在工业使用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛使用在速度与扭矩的转换设备。

行星齿轮减速机

行星减速机因为结构原因，单级减速*小为3，*大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，伺服减速机厂商，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

减速机轴承发响原因

1、钢球或滚子上有压坑。

2、轴承有噪音、外振源干扰。

3、轴承受热变色并变形。

4、轴承有噪声。

5、轴承座孔变大，有色金属的轴承座孔被撑大，或因热膨胀而变大。

6、座孔的挡肩太大，把轴承发的密封件碰得歪曲。

7、迷宫式密封圈的间隙太小与轴发生摩擦。

8、锁紧垫圈的齿弯曲碰到轴承并发生摩擦。

9、.轴太粗使实际配合过紧(造成轴承温度过高或发生噪音。

10、座孔的直径偏小，从而造成轴承温度过高。

11、轴承座孔直径过大，实际配合太松。

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行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，伺服减速机厂家，传动效率i高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

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